3次元空間センシング応用に関する研究
- 研究キーワード
- 3次元レーザスキャナ, モーションキャプチャ, point clouds, 多視点画像
研究シーズの内容
人の解析から複数ロボットの制御まで
- レーザレンジファインダーによる3次元空間計測 次世代ロボット研究所のアリーナ内の4か所にレーザレンジファインダーを設置し、広領域の3次元空間センシング手法と点群データ（pointclouds）からの物体検出手法について研究しています。
- モーションキャプチャを用いた動作解析 人の動作データをモーションキャプチャで取得し、人の微妙な動きを解析する手法を研究しています。
研究者からのメッセージ
次世代ロボット研究所アリーナの特徴を生かした研究を進めています。
施設の特徴：①十分な実証実験スペース（広面積・高天井の屋内空間：16m × 28m × 8.5m）、②国内有数の照明設備（光の三原色を調整し、色合いの異なる様々な照明環境を創出）、③空間内の物体を3次元的に計測可能（人やロボットの動作の正確な把握）