自律ロボット( エージェント) の協調動作の獲得
- 研究キーワード
- 人工知能, 知能ロボット, ヒューマン―ロボットインタラクション
研究シーズの内容
- 脳情報処理模倣型インテリジェントシステムの研究開発
複数のロボット同士や人間とロボットが、共通の目的を目指して、協調動作を行うために、他者( ロボット) の行動予測や意図推定の研究を行っています（図1 参照）。 - 分人型ヒューマン―ロボットインタラクションシステムの研究開発
他者( 人間やロボット) とコミュニケーションを取る際に、分人という概念を用いて、ロボットに個性を持たせる研究を行っています（図2 参照）。 - 知識再利用型インテリジェントロボットネットワークシステムの研究開発
個々のロボットが獲得した知覚情報、知識、行動規則をクラウドで共有し、再利用させる研究を行っています（図1 参照）。
研究者からのメッセージ
大目標として、サービスロボットの社会への導入促進があります。人間が仕込んだ動作やコミュニケーションしか取れないサービスロボットは、一般ユーザからすぐに飽きられ、社会へ受け入れられることは難しいと思います。しかしながら、他者（人間やロボット）の意図が推定できれば、他者との円滑な協調動作が実現できます。また他者に応じて、コミュニケーションの様式が変更できれば、多様なコミュニケーションが実現できます。
研究者になるきっかけは？
子どもの頃から，時計や家電を分解して，内部の仕組みを観察したり，自ら手を動かしてモノを作ったりすることが好きでした．研究者となる直接のきっかけは，大学院へ進学した時に，恩師の指導教員から研究者(教員)の道をすすめられたことです．
研究内容を大学での教育や、地域・社会にどのように還元していますか？
ロボカッププロジェクトや一般向けロボット展示を通して，来るべきロボット・AI社会に向けて，人間がロボットやAIに対して抱いている恐怖心を和らげる活動を行っています．またロボットプログラミングを通して，論理的な思考能力を育成する試みも行っています．
学生や高校生にひとこと！
何でもいいので，自分が興味を持てるモノを見極め，それに対して好奇心と疑問を持ちつつ，探求する心を育てて下さい．