准教授

伊藤 正英

イトウ マサヒデ

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  • 情報科学部
  • 情報科学科

更新日：2025.04.01

研究シーズの内容

  1. ロボット単体あるいはロボット群の視覚フィードバック制御
  2. 動的単眼カメラシステムにおける奥行き推定
  3. ロボットの劣駆動性あるいは冗長性を活用したフェイルセーフ制御
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